ciao, conosco bene quella zona, quindi ti posso dare qualche indicazione :)
il primo tratto segue il corso del rio vico, il fondo è sassoso, la strada è larga e tranquilla, con qualche piccolo guado.
più avanti c'è un bivio, dove voltando a destra per il sentiero 650 si sale per circa 1,5 km fino al borgo sotto al castello di rossena. se vai di qua, la salita è sassosa, abbastanza ripida e costante, ma se sei abbastanza allenato si fa tutta in bici.
se invece prosegui lungo il sentiero matildico e lungo il rio vico, segui i segni e arriverai a un nuovo bivio (anche questo segnalato con un cartello del cai): la strada principale ghiaiata sale ripida a sinistra, mentre a destra il sentiero matildico diventa subito molto stretto (e continua a seguire il rio). questo pezzo è quasi tutto percorribile, ma in qualche punto bisogna scendere dalla bici.
più avanti, si arriva a un ponte e a un nuovo incrocio tra il sentiero matildico, il sentiero dei ducati e il 640.
qua ti sconsiglio di proseguire per il sentiero matildico, che inizialmente continua a seguire il rio vico! ho fatto questo pezzo una sola volta, quasi tutto a piedi!
se vuoi arrivare a canossa, a questo incrocio vai a sinistra verso riverzana; da qui in poi è tutta salita, ma si riesce a fare in bici. da riverzana, si continua a salire su sentiero: segui i segni del cai, non la strada asfaltata. Alla fine sbucherai sull'asfalto appena sotto al castello di canossa.
superato il castello, non seguire il sentiero dei ducati o il sentiero matildico, ma volta a sinistra e prosegui in salita sull'asfalto fino a cavandola. arrivato qui, riprendi il sentiero voltando a destra e segui i segni fino a ceredolo: questo tratto è abbastanza pianeggiante.
a ceredolo volti a sinistra, fai un breve pezzo di asfalto e hai due possibilità: seguire l'SM (1) o fare una variante (2)
(1) volti a sinistra seguendo l'SM-652, che scende (l'ultimo pezzo è abbastanza ripido) e risale a bergogno, poi segui l'SM fino a crocicchio (ma quest'ultimo pezzo non lo conosco). da qui a casina l'SM è tutto pedalabile (escluso il pezzo che passa per sarzano, che non conosco)
(2) volta a destra (sentiero SD-650) e prosegui seguendo i segni, più avanti troverai un incrocio con 5 sentieri, prendi il 660 che ti porta in leggera discesa alla fontana di barazzone.
se da qua vuoi arrivare a casina, puoi seguire il 660: risali per un breve tratto su asfalto fino a barazzone, poi scendi su un sentiero stretto e abbastanza pericoloso fino al tassobbio.
da qui, seguendo il 650 lungo il tassobbio e attraversando diversi guadi, arrivi allo strappo finale che ti porta a casina.
Se hai una cartina con i sentieri del cai, non dovresti avere problemi. Ma da Casina devi anche tornare a Ciano?