Freni a disco che fischiano come risolvo?

[filippoFRW95]

ciao a tutti ragazzi!
i miei freni a disco fischiano solo quando freno piano con la bici quasi ferma...
mentre quando sono gia con un po' di velocità non fischiano per niente: ad esempio quando metto via la bici accompagnandolo a mano e per fermarla uso un po' il freno a questo punto fischia, succede la stessa cosa su tutti e due i freni,
i miei freni a disco sono idraulici.
cosa può essere e come posso risolvere?

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[Muzu]

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In linea di massima comunque non è nulla di grave.