le tue misure sono nella media, quindi va bene qualunque geometria, puoi seguire la guida taglie sul sito, la scelta poi sta a te
quello che devi guardare sono il reach e lo stack, che ti dicono lunghezza e altezza della bici (sterzo), puoi anche confrontarli con quelli della tua xc, tenendo conto che col manubrio dritto la bici deve essere 3-4cm più lunga
io direi mediamente per te reach intorno a 380, stack intorno a 570, ma non darci troppo peso, ci vorrebbe il consiglio di qualcuno con fisico normolineo come il tuo
se guardi la tempest ha poco stack rispetto alla media, soprattutto la M, significa che il manubrio viene più basso, quindi sei più piegato in avanti, la posizione è più aerodinamica e sei più veloce su strada, per contro però sei più scomodo in salita e anche nell'uso urbano, perché è più difficile girarsi indietro
la mystique invece ha lo sterzo altissimo, quindi l'opposto della tempest, e sarebbe il top della comodità, anche perché ha il carro lunghissimo, smorza benissimo le vibrazioni al posteriore, però forse per il tuo fisico è veramente tanto alta
space chicken, free ranger e goldrush sono una via di mezzo, io sceglierei una di queste tre in base ai tuoi gusti, che sono più equilibrate, e una volta comprata, puoi lavorare di regolazioni per trovare la tua posizione ottimale
se ti piace la pickenflick andrebbe benissimo anche lei per gravel, è nata come cx ma in realtà ci passano gomme ben più larghe dei 33mm del regolamento cx, è più vecchiotta, quindi ha i
freni PM invece di FM e i QR al posto dei perni passanti, perciò costa meno, però è out of stock
io ti consiglierei la freeranger, sempre che ti piaccia esteticamente, è la più recente, quindi ha tutti gli ultimi standard e un bel passaggio ruota, tieni conto che anche montandoci gomme molto cicce (45/48mm) hai una bici completamente diversa dalla tua xc, il grosso lo fanno la piega e la forca rigida