Secondo te sono troppo alto?
io proverei ad abbassare 1/2 centimetri... secondo me sei un po' alto. il problema al lombare può essere innescato dal fatto che tendi a far "dondolare" il bacino nel punto di massima estensione della gamba...
per quanto riguarda che spingi di tallone, credo sia solo un problema di esercizio. "a occhio" il pedale sembra centrato bene (l'asse del pedale deve stare all'altezza del metatarso). quindi sforzati di spingere anche un po' col polpaccio e non farlo cedere.
in quella posizione del piede potrebbe sforzarsi troppo il polpaccio e il bicipite femorale, da qui il dolore
ovviamente prendile come ipotesi. i miei non sono certo pareri medici