Arrivato al punto che dici, non ti resta altro che fermarti e pulire.
Per arrivare piu' tardi possibile a quel punto o se va bene riuscire ad evitarlo:
1) Evitare il fango il piu' possibile andando su erba e sassi.
2) Se hai un po di fango sulla ruota e vai sulle foglie queste si attaccano e peggiori la situazione.
3) Dare piu' sterzate +45/-45 gradi ripetute velocemente in modo di "strappare" il fango dal copertone.
4) Se ci sono delle corsie con le sponde, sfruttarle con i fianchi delle
ruote
per pulirsi dal fango.
5) Quando sei su parte di terreno (erba/sassi) oltre al punto 3, gioca anche
con delle pinzate brevi ma violente sui
freni in modo di "grattare" via il fango dalla ruota.
6) In salita tieni il peso dietro e leggero il davanti in quanto sulla ruota anterirore si attachera' meno fango e sulla posteriore slittando leggermente riuscirai anche a staccare quello che c'e' in piu'.
Questi sono alcuni punti che potrebero aiutarti, poi come gia' detto ci sono i
casi limite dove pur facendo di tutto non risolvi lo stesso...