Vista la sezione dove hai postato do per scontato che parliamo di singlespeed.
Prima in singlespeed "usava" la pedivella più lunga, 180 185, dato il braccio di leva maggiore,
ma tendenza del giorno a parte, il vantaggio in pedalata e nella guida dipende dall'uso e dallo stile di guida, se hai la necessità di luce a terra maggiore e la possibilità\capacità di tenere cadenze più elevate, la pedivella più corta può essere facilmente un vantaggio. Altro aspetto da considerare è che bisogna sollevare la sella.
In ss la pedivella corta da 165 l'ho usata solamente su gravel\"monstercross, ma non è un paragone 1 a 1 dato che i percorsi non erano gli stessi della mtb ss (con la 170), cioè facili tecnicamente e pianeggianti, sicuramente notavo la maggior facilità della gravel in accelerazione, ma naturalmente parliamo di 2 bici e soprattutto gomme agli antipodi.
Su mtb geared passando da 170 a 160mm sono tornato subito indietro, nella guida (quindi non pedalando) a sella abbassata la bici rispondeva molto meno ai colpi di reni\"pompate", in pedalata con la stessa corona naturalmente lavoravo di più ma non l'ho nemmeno cambaita essendomi trovato male nella guida.
Detto ciò se ti trovi meglio con 165 rispetto a 170 penso che la risposta alla domanda se sia un vantaggio te la sia data già da solo.