in sostanza il monocross puro è semplicemente un carro senza snodi che ruota sull'asse del fulcro principale (quello vicino alle corone per intenderci).
nel monocross "assistito" ci sono invece degli snodi sui foderi obliqui e sull'attacco dell'ammo che permettono di dare al carro una corsa con una progressione più controllata.
Purtroppo al volo non ho ne grafici ne link da fornire.
Cmq, piccolo e banale "trucco": se tra il fulcro principale e il mozzo posteriore non ci sono snodi, allora la ruota segue una traiettoria circolare e, quindi, trattasi di monocross (o monopivot che dir si voglia)